山东电网激光组合导航机器人“上岗”

1月1日至3日，在山东菏泽供电公司220千伏单城变电站，刚刚投运的激光组合导航机器人圆满完成了巡检任务。该激光组合导航机器人是按照国网山东省电力公司变电站无人值守模式推广的统一部署，由山东电力科学研究院智能公司自主研发的。该机器人采用激光导航、惯导和视觉导航的组合导航技术，配备高清摄像机和红外热像仪等检测装置，可实现对变电站内不同电压等级设备的全自动巡检，实现数据的实时自动检测、传输、分析和告警。山东电科院智能公司在项目设计及施工过程中综合考虑220千伏单城变电站地理及气候条件、设备区布局等各种因素，合理设计机器人巡检线路，有效保证了机器人巡检的客观性和可靠性。该机器人可代替或辅助站内运维人员完成220千伏单城变电站电容器、刀闸、变压器及各类仪表等巡检点的红外诊断和外观检测，能够及时发现设备热缺陷和外观问题，降低运维人员劳动强度，提高变电站巡检的自动化水平和检测的准确性，加快了变电站无人值守模式的推广。

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